Maxon motor伺服控制器的工作原理

     maxon电机驱动NASA的火星探测器。它们安装在胰岛素泵和外科电动工具中。您可以在人形机器人和高精度工业应用、纹身机、客机、相机镜头、和心脏泵中找到它们。

包括：

maxon无刷和有刷直流电机

maxon无刷扁平电机

maxon行星齿轮箱、正齿轮箱、特殊齿轮箱

maxon传感器

maxon伺服放大器、定位控制器

maxon定制驱动器

      Maxon motor ESCON伺服控制器是小型，功能强大的4象限PWM伺服控制器，用于高效控制永磁激活的直流有刷和无刷电机。特色操作模式 – 速度控制（闭环）、速度控制（开环）和电流控制 – 满足很高要求。Maxon motor ESCON伺服控制器设计为由模拟设定值控制。它们具有广泛的功能，包括数字和模拟输入和输出，并使用适用于Windows PC的图形用户界面“ESCON Studio"通过USB接口进行配置。

     Maxon motor伺服控制器工作原理，首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

     Maxon motor伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

Maxon motor伺服控制器的主要用途有：

（1）控制机械系统的位置和速度：伺服控制器可以控制机械系统的位置和速度，使机械系统达到精确的位置和速度。

（2）控制精密的机械系统：伺服控制器可以控制精密的机械系统，如机床、机器人、航天器等，以便实现高精度的控制。

（3）实现智能化控制：伺服控制器可以根据探测到的信息，自动调节机械系统，实现智能化控制，从而提高效率。

（4）控制多轴机械系统：伺服控制器可以控制多轴机械系统，使其实现复杂的动作，如拉伸、绞线、打孔等。

（5）实现远程控制：伺服控制器可以实现远程控制和监控，使机械系统能够实现距离遥远的智能控制。

（6）实现自动化控制：伺服控制器可以实现自动化控制，可以自动检测和调节机械系统的状态，从而实现高效率的控制。

1、伺服控制器的用途

　　主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的产品.

　　2、伺服控制器的结构

　　Maxon motor伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。

Maxon motor伺服控制器的工作原理