Hense Systemtechnik回转执行器的工作原理

　　Hense-Systemtechnik回转执行器是一种用于实现旋转运动控制的液压驱动装置，以下是关于它的详细介绍：

　　工作原理

　　基于旋转叶片原理：Hense回转执行器采用刚性叶片原理，一个与输出轴刚性连接的旋转叶片和一个固定叶片将环形气缸内部分隔成两个腔室。通过对旋转叶片腔室进行加压，直接产生旋转运动和扭矩，可实现最大290°的非完整圆周运动。

　　基于螺旋齿轮原理：通过螺杆齿轮将直线运动转换为旋转运动。驱动器的圆柱形内部由一个活塞分隔成两个工作室，活塞的外径和内径上有两个无自锁的反向旋转螺纹，分别与外壳和驱动轴啮合，可实现360°的旋转角度。

　　产品类型

　　HSG型：用于通过比例阀或伺服阀在开环或闭环系统中控制程序控制的序列，如加速、行程和制动。

　　HSE型：具有带或不带可调节旋转角度限制的终端位置阻尼功能。

　　HSB型：用于当施加负载扭矩时旋转位置必须保持不变的情况。

　　HSL型：伺服液压控制可显著扩展其应用范围。

　　T系列：带螺旋齿轮的液压部分回转执行器，T20系列带齿输出轴，旋转角度为200-220度，适用于需要产生扭矩和较高循环速率的应用。有三种标准尺寸，在210巴压力下输出扭矩高达6780牛米。

　　技术优势

　　高负载能力：在一定压力范围内，可实现较高的扭矩输出，标准回转执行器尺寸01至11，在200巴压力下，最大扭矩可达56千牛米。

　　高精度控制：无论是采用比例阀或伺服阀控制的HSG型，还是具有终端位置阻尼和角度限制功能的HSE型等，都能实现较为精确的角度控制和运动控制，可满足对精度要求较高的应用场景。

　　结构紧凑：设计紧凑，占用空间小，便于安装和集成到各种设备和系统中。

　　可靠性高：经过大量测试和实际应用验证，产品质量可靠，在正常使用条件下具有较长的使用寿命，且维护成本低，可实现免维护运行。

　　应用领域

　　船舶制造：用于船舶的舵机系统，控制船舶的转向；也可用于船舶起重机、舱口盖的旋转驱动、船舶稳定器以及游艇的液压沐浴平台等，确保船舶设备的精确运动和可靠性能。

　　机械工程和工厂建设：在各种机械设备中，用于实现旋转运动的驱动，如机床的工作台旋转、自动化生产线中的物料转运装置、工业机器人的关节驱动等。

　　工程机械：例如起重机的旋转机构、挖掘机的工作臂旋转等，能够提供强大的扭矩和精确的角度控制，满足工程机械在不同工况下的作业需求。

　　可再生能源：在风力发电中，可用于偏航系统，使风力发电机的机头能够根据风向准确调整方向，以提高发电效率；在太阳能跟踪系统中，带动太阳能电池板跟随太阳的位置变化进行旋转，实现最佳的采光角度。

　　特种车辆制造：在特种车辆中，如越野车辆的绞盘驱动、高空作业车的臂架旋转等，为车辆的特殊功能提供可靠的旋转动力。

　　L-10系列采用我们最小、紧凑的斜齿轮传动。超紧凑的L-10系列在狭窄的圆柱形设计中具有很高的轴向载荷能力，带有法兰安装和驱动，非常适合空间有限的应用。Helac的螺旋齿滑动花键液压技术不是自锁的，为要求苛刻的应用提供了高抗冲击性和高保持扭矩。该系列的陡峭螺纹确保旋转电机即使在没有油压的情况下也能平稳运行。

　　L-10系列既可作为旋转夹具，又可作为安装支架和支撑，无需外部轴承系统、制动器或锁定装置。有五种标准尺寸可供选择，在210巴的压力下输出扭矩高达2.825牛米。