Halstrup‑Walcher定位系统

         Halstrup‑Walcher 用于设备自动规格切换（format changeover）的模块化定位驱动套件，同系列产品安装尺寸、安装空间与控制架构统一，防护等级、硬件形式可按需选配，总线接口丰富，无需改动上位控制系统，布线方案多样，便于集成到整机设备中。

PSE/PSW 3xx 核心优势

1. 全维度适配：机械、电气、软件层面均可适配多种设备；持续迭代，支持 STO 部分安全功能。

2. 低维护：长寿命节能 EC 电机 + 减速机，搭载无需电池的绝对值测量系统。

3. 定制灵活：支持多种定制版本；可与同系列规格调节产品组合使用；德国原厂制造。

PSE/PSW 模块化产品关键参数

• 结构：4 种机型，分卧式、立式，配置不同空心轴；输出轴有 8/14 mm 空心轴、实心轴，方便连接丝杆。

• 总线接口共 9 种：CANopen、DeviceNet、Modbus RTU、Sercos、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、POWERLINK、IO‑Link。

• 额定扭矩：1~25 Nm。

• 防护等级：IP54、IP65、IP68 三档；PSW 为不锈钢版本，满足卫生级要求。

• 认证：CE、NRTL、STO 安全功能可选；可选购嵌入式卡扣式制动器、点动按键接口（脱离控制器直接操作）。

• 布线：支持直接接线，也可通过集线器 / 网关间接布线。

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Halstrup-Walcher PSE / PSW 3xx 定位系统核心优势

✅ 测量与定位优势

1. 无电池绝对值测量系统（输出轴直测）位置编码器直接在输出端采集位置，断电后无需回零、不用电池，初次安装、更换驱动器后省去参考回零流程，调试换件效率高；最大行程可达 250 圈，定位精度稳定，消除传动间隙带来的跟踪误差，自带丝杆间隙补偿逻辑。

2. 智能运动控制（内置本地算力，去中心化）驱动器自带嵌入式控制器，上位机只下发目标位置指令；驱动器自主识别负载状态：区分丝杆脏污摩擦增大、异物卡堵两种工况，自动调速 / 停机，扭矩闭环防过载，避免误报警停机；多轴同步控制稳定，防止调机卡死，大幅降低 PLC 运算负荷halstrup-w...。

3. 大启动力矩长时间静置后依然具备足够破断扭矩，适合长时间停机、间歇式换规格的产线。

✅ 电气与通讯优势

1. 总线接口极丰富原生支持 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus RTU、CANopen、IO-Link 等近 10 种主流工业总线；同机械本体，仅更换总线版本即可适配不同上位系统，不需要改机械结构，项目兼容性强；支持总线级联，布线简单。

2. 强弱电电气隔离电机功率回路和控制回路做电气隔离，电机侧干扰不会串入控制回路，EMC 抗干扰能力强；急停切断动力回路时，通讯链路不会中断，方便故障诊断。

Halstrup‑Walcher定位系统