Sarissa接收器是本地定位系统（LPS）的核心组件

　　德国Sarissa接收器是Sarissa本地定位系统（LPS）的核心组件，基于超声波技术实现毫米级定位，广泛应用于汽车、航空航天等工业领域，具备高精度、抗干扰、易集成等特点。

　　一、核心型号与定位

　　主力型号：PositionBox接收器（含2.0升级款），是LPS系统的“坐标传感器中枢"，通常安装在工位上方/周围，与工具发射端、QualityAssist软件、Ixxat接口卡协同工作。

　　关键角色：接收超声波信号→计算3D坐标（X/Y/Z）→通过Ethernet/现场总线输出至PLC/工控系统，定位精度±1–2mm，适配多工具/多工位并行。

　　二、核心技术与工作原理

　　超声波定位技术：Sarissa接收器通过捕捉工具或手部佩戴的发射器发出的超声波信号，结合测量超声波发射和接收的时间差，以及超声波在空气中的传播速度，计算出目标物体与接收器之间的距离。再利用多个接收器的距离信息，通过三角测量法确定目标物体的精确位置。

　　高精度定位：定位精度可达约1毫米，能有效避免常见或随机误差。例如，在汽车电池生产中，即使发射器与接收器的距离夹角高达70度时，也能可靠工作。

　　三、产品特性与优势

　　抗干扰性强：不受环境光或可听声波的干扰，可在各种工业环境中稳定工作。无论是光线昏暗的汽车底盘装配区，还是高噪音的冲压后部件组装区，系统都能稳定捕捉工具三维坐标。

　　安装简便：易于快速安装，能简单集成到任何项目中。接收器通常安装在作业区域上方，实时识别发射器的空间坐标。

　　接口丰富：具有众多标准接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可与PLC或PC等设备连接，轻松融入现有生产线的工作流程。

　　适应多姿态装配：可搭配IMU惯性测量单元，辅助捕捉拧紧过程中的振动和运动信息。即便汽车装配中工件出现旋转、高度调整等情况，也能实时更新坐标系，适配多姿态的装配需求。

　　四、维护与选型建议

　　维护：免定期校准设计，支持远程诊断，接收器故障可快速更换，不影响产线运行。

　　选型

　　高精度场景（如电池包高压连接）：优先选PositionBox2.0，搭配H14级防护发射端。

　　动态产线（如AGV随行装配）：强调Ethernet快速通信与移动坐标系支持。

　　混线生产：考虑多接收器协同，确保覆盖所有工位，与现有总线（PROFINET/EtherCAT）兼容。